Taraji P. Henson emociona a la audiencia con un discurso sobre conseguir tus sueños cuando la sociedad piensa que eres una vieja.
Henson nació en el sureste de Washington D. C., hija de Bernice Gordon, una gerente corporativa de Woodward y Lothrop, y Boris Henson, un portero y fabricante.
Es familia del explorador del Ártico, Matthew Henson. Su primer y segundo nombre son originarios de Swahili: «Taraji», que significa Esperanza y «Penda», que significa Amor.
Henson pasaba los veranos en la casa de sus abuelos en los suburbios de Maryland. Asistió a Oxon Hill High School en Oxon Hill, Maryland. En la Universidad Estatal Técnica, comenzó una especialización en Ingeniería Eléctrica. Más tarde se trasladó a la Universidad de Howard. Para pagar esta universidad, tenía dos trabajos: por la mañana como secretaria en El Pentágono y por la noche como camarera en la línea de Cruceros Odyssey.
Ganó el premio Triple Amenaza y se graduó con una licenciatura en Artes Teatrales.